Hình ảnh lắp đặt thực tế tay robot trên xe gàu chuyên dụng
Ông Nguyễn Mai Thắng - Phó Quản đốc Phân xưởng Cơ điện Công ty Điện lực Nghệ An (PC Nghệ An) cho biết, sáng kiến giúp thay thế nhân viên vệ sinh cách điện trên cao bằng việc thiết kế tay robot với cơ cấu truyền động hai khớp có thể mô phỏng cánh tay của nhân viên sử dụng súng áp lực trên cao. Cơ cấu truyền động linh hoạt cho phép di chuyển đến vị trí cần vệ sinh một cách chính xác.
Trên tay robot được gắn hệ thống camera giám sát để truyền hình ảnh về bàn điều khiển giúp người vận hành quan sát rõ thiết bị. Cơ cấu bắt điểm laze giúp thiết bị định vị khoảng cách và hướng súng bắn nước áp lực cao vào đúng thiết bị cần vệ sinh. Toàn bộ thiết bị và cơ cấu được điều khiển thông qua bàn điều khiển không dây giúp quá trình vận hành thuận tiện và linh hoạt.
Hình ảnh tay robot.
Ngoài ra, tay robot này cũng có thể thay thế nhân viên áp lực nhờ vào việc sử dụng bộ điều khiển không dây kết hợp van áp lực điều khiển đóng mở nước tự động sử dụng cơ cấu điều chỉnh trục vít đảm bảo độ chính xác cao.
Thông thường, một đội công tác hotline có từ 4-5 người bao gồm một nhân viên bắn nước trên cao, một nhân viên phụ việc, một ngân viên phụ trách động lực, một cán bộ chỉ huy trực tiếp và một nhân viên phụ việc để hỗ trợ nhân viên bắn nước trên cao. Ngoài ra còn có lái xe chở bồn nước, máy nén và lái xe gàu chuyên dụng.
Hình ảnh bộ điều khiển từ xa robot không dây.
Như vậy, chỉ cần một tay robot có thể thay thế được hai nhân viên trong đội công tác, giảm gần 50% nhân lực trực tiếp tham gia việc vệ sinh hotline. Hơn nữa, với giải pháp này, các đơn vị hoạt động trên địa bàn không quá rộng lớn, phạm vi di chuyển ngắn có thể cải tạo và gộp chức năng của xe chở bồn nước, máy nén và xe lái gàu chuyên dụng thành một xe để tiết kiệm phương tiện và nhân công. Cơ cấu tay robot linh hoạt nên có thể lắp trên xe gàu đồng thời chở thiết bị bao gồm bồn đựng nước, máy nén. Tuy nhiên, việc kết hợp hai xe thành một cũng có hạn chế vì đối với loại xe này, cần cẩu chỉ vươn xa 10m và chở tối đa 1.000 lít nước.
Hình ảnh tay robot thực hiện vệ sinh trạm biên áp.
Hiện tại PC Nghệ An vẫn sử dụng 2 xe bao gồm 1 xe chở bồn nước và 1 xe gàu gắn robot do địa bàn quản lý vận hành rộng, các vi trí di chuyển khá xa. Vì vậy, để giảm thời gian vận chuyển nước, Công ty vẫn dùng 1 xe chở nước riêng, ưu điểm có thể chở được 2.000l nước trong khi xe gàu có thể vươn xa 14m.
Cũng theo ông Nguyễn Mai Thắng, tay robot điều khiển từ xa vệ sinh cách điện bằng nước áp lực cao đã được thử nghiệm thực tế nhiều lần trên lưới điện của Nghệ An. Dự kiến ngay trong tháng 10, Công ty sẽ áp dụng rộng rãi và triệt để sử dụng sáng kiến này trong thời gian tới.
Trong chuyến công tác Nghệ An gần đây, Phó Tổng giám đốc Vũ Anh Phương đã trực tiếp chứng kiến đội vệ sinh cách điện của PC Nghệ An thao tác tay robot. Phó Tổng giám đốc đánh giá cao sáng kiến của PC Nghệ An, yêu cầu Công ty phát huy tinh thần chủ động, trí tuệ sáng tạo, áp dụng sáng kiến rộng rãi để đạt hiệu quả cao trong lao động sản xuất
Hiện tại, đội vệ sinh cách điện của PC Nghệ An gồm có 5 người, mỗi ngày thực hiện vệ sinh 10-12 TBA hoặc 12-15 vị trí đường dây trung thế. Việc áp dụng thực tế sáng kiến tay robot trên lưới điện trong thời gian qua tại Nghệ An cho thấy, giải pháp phát huy hiệu quả về khâu an toàn khi sử dụng thiết bị máy móc thay thế con người, đồng thời giảm nhân lực và phương tiên góp phần tối ưu hóa về mặt kinh tế.
PV
